《论语·述而》记孔子说“志于道，据于德，依于仁，游于艺”。是说培养一个人，或对一个人的要求，首先应“士于道”，即一个人首先应有一定的志向。《韩诗外传·卷七》记载孔子令几个弟子各自言自己的志向的故事。
有一天，孔子和子路、子贡、颜回三个弟子到鲁都不远的景山上去游玩。孔子对弟子们说：“君子登上高处，必讲讲自己的志愿。你们各自讲讲自己的志愿，我听听。”
子路说：“我在一个国家危难时，挥动长戟，带领三军，冲锋在前，奋勇刚强，打败敌人，解救国家之患，为国立功，是我的志愿。”孔子说：“你真勇敢，你是一个勇士。”
子贡说：“当两国发生争端，两军对垒，将要战斗时，我凭着自己的三寸不烂之舌，进行游说。不费一兵一卒，一斗之粮，解救两方之难。用我者存，不用我者亡。”孔子说：“好一张利口，好大的外交本领。”
下面轮到颜回了，颜回很谦逊地不肯说，孔子问“你为什么不说？”颜回说：“他们二人都说了，我就不必说了”，孔子说“不是这样吧，各人有各人的志愿，各人有各人的想法。”接着又鼓励他：“说说也无妨。”颜回说：“我在一个不大的国家里为相，用道德规范治理国家，君臣同心，内外相应。由于国内团结协调。各国诸侯都来交好，国内人人各尽其能，贤人掌权，君臣和睦，经济繁荣，与邻国不争。讲仁义者有赏，讲凶杀者处死。这样一来，整个天下就没有战争，没有争端，就不要子路去救援，也不用子贡去说服了。”
孔子听后，十分高兴地说：“颜回的言论符合古时圣人之志。从来是天下出现的大人物，小人便藏慝起来。圣人兴起，恶人就屈服。还是让颜回执政吧。这样人们能得到仁德和平，天下再不要凶杀斗殴了。如果仲由、端木赐执政，是达不到这样高水平的。”
孔子说培养一个人，首先要“志于道”。即有远大的理想。有了理想，才能为理想去奋斗。作为孔子得意弟子的颜回，这方面就做的很好。所以《论语》中记孔门“四科”中首记“德行”，颜回居“德行”之首，正是孔子认为他是治国的干才。
一个人应该有理想，有奋斗目标，不应浑浑噩噩地活着。有个寓言说：唐僧和小沙弥都在寺院磨房里推磨，观音菩萨挑选人到西天取经，小沙弥听说这么远，不敢去，唐僧却去了。十七年后，唐僧取经回来，又到磨房里见到小沙弥，谈起取经的经历，小沙弥很惊奇，说“那么远的路，我想都不敢想。”唐僧说“其实我和你走的路一样远。所不同的是我朝着一个目标走，你却一直在磨房里转圈。”这正是有目标和无目标的不同，因此一个人应“志于道”。
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